Un exposé des principes et des techniques essentiels qui caractérisent l'art de la lutte au sol dans la plupart des arts martiaux : étranglements, clés articulaires, immobilisations, frappes à partir du sol, techniques de sacrifice, parades et contres, points vitaux, etc. Les caractéristiques inhérentes à chaque situation sont étudiées et assorties de mises en application in situ.