Aumônier de la France libre et des commandos Kieffer, R. de Naurois fait partie de la poignée de Français ayant participé au débarquement du 6 juin 1944 en Normandie, puis à la campagne de France et à la libération de la Hollande. L'itinéraire de sa vie s'ordonne autour de la fidélité à la foi, à la France et à ses compagnons d'armes.